Hammasrattaid on mitmesuguseid ja kõige tavalisem klassifitseerimismeetod põhineb hammasratasvõllide omadustel. Üldiselt jaguneb see kolmeks: paralleeltelg, ristuv telg ja astmeline telg.
1.Paralleelvõlli hammasratas: sealhulgas hammasratas, spiraalne käik, sisemine käik, hammasratas ja spiraalne hammasratas jne.
2. Ristuvad võlli hammasrattad: kaldülekanded, spiraalsed koonusülekanded, nullhambaga koonusülekanded jne.
3.Ristvõlli hammasrattad: seal on ristvõlli spiraalsed hammasrattad, ussikäigud, hüpoidülekanded jne.
