Automaatsõidu tõus vajab ka andureid, mis seda toetavad
Praegu on pereautole paigaldatud umbes 100 andurit ja luksusautol on andurite arv kuni 200. Kui palju andureid peab siis automaatjuhtimissüsteem kui tulevane peavoolu intelligentne elektrisõiduk toetama?
In the past two years, China's automatic driving technology has continued to iterate and make breakthroughs. Automatic driving trucks, mining cars, logistics park cars, patrol cars and taxis have appeared in daily production and life. In the process of being recognized by people, new technologies are also being commercialized and tested to explore the future commercialization operation mode.
Eksperdid tõid välja, et automaatsõidu laialdane rakendamine aitab säästa tööjõudu ja toob mugavust inimestele, kellel on ebamugav sõita. Pealegi on autopiloodiga auto sõidurežiim energiasäästlikum ning võib leevendada liiklusummikuid ja õhusaastet.
Praegu on pereautole paigaldatud umbes 100 andurit ja luksusautol on andurite arv kuni 200. Kui palju andureid peab siis automaatjuhtimissüsteem kui tulevane peavoolu intelligentne elektrisõiduk toetama?
Anduri omadused hõlmavad miniaturiseerimist, digiteerimist, intellektualiseerimist, multifunktsionaalsust, süstematiseerimist ja võrgustumist. See on automaatse tuvastamise ja automaatse juhtimise peamine lüli. Andurite olemasolu ja areng muudavad objektidel sellised meeled nagu puudutus, maitse ja lõhn, ning muudavad objektid aeglaselt elavaks.
Praegu on tajumisel suurim probleem mõõtmise täpsus ja mitme{0}}anduri liitmine. Peavooluandur on ultraheliradar. Mõned mudelid kasutavad ultraheliradari ja kaamera konfiguratsiooni. Kuna lidari hind on liiga kõrge, ei saa seda sõidukil masstootda. Küll aga võib kaaluda millimeeterlaineradari paigaldamist ja selle maksumus väheneb aasta-aastalt.
Tulevikus saab peavooluks radari ja kaamera ühistuvastus; Otsuste tegemisel{0}}on vaja selle realiseerimiseks juhtimisalgoritmi, seega on vaja palju parkimisandmete koolitusalgoritme, et tee planeerimine sujuvalt koos realiseerida; Täitmise osas muutub traatjuhtimistehnoloogia pideva arendamisega täitmise reageerimisvõime üha tundlikumaks, ohutus on üha usaldusväärsem ja auto kaldub üha enam intelligentsele juhtimisele.
Seetõttu on mitme anduri sulandumine ja täiendavus vältimatu. Kas lidar, ultraheli, millimeeterlaine, kaamera, GPS, IMU, kiirendusmõõtur ja güroskoop on elektrisõidukite automaatjuhtimiseks vajalikud andurid.
