Hammaskäik viitab mehaanilisele elemendile, mille veljel on hammasrattad, mis liiguvad ja võimsust edastavad pidevalt. Käikude rakendamine käigukastis ilmnes väga varakult. 19. sajandi lõpus ilmusid üksteise järel generatiivse hammasrataste lõikemeetodi põhimõte ning spetsiaalsed tööpingid ja tööriistad, mis seda põhimõtet kasutasid hammasrataste lõikamiseks. Tootmise arendamisel pöörati tähelepanu hammasrataste töö sujuvusele.
Hiina nimi Gear, võõrnimi Gear, tekkis 19. sajandi lõpus
