ajalugu
Välja kaevatud Vana-Kreeka käigukast
In the West, in 300 BC, the ancient Greek philosopher Aristotle described the problem of using bronze or cast iron gears to transmit rotational motion in "Mechanical Problems". The famous Greek scholars Aristotle and Archimedes have studied gears. The famous Greek inventor Gutisibios evenly inserted pins on the edge of the circular table to make it mesh with the pin wheel. He applied this mechanism to engraving. This is about 150 BC. In 100 BC, Herron, the Alexandrian inventor, invented the odometer and used gears in the odometer. In the 1st century AD, a gear transmission was also used in the waterwheel mill made by the Roman architect Pidobis. By the 14th century, gears began to be used in clocks.
Raudpronkshammasrattad sõdivate riikide perioodi lõpus
In the early years of the Eastern Han Dynasty (1st century AD), there were herringbone gears. The guide car and the Jili drum car that appeared in the Three Kingdoms period have adopted a gear transmission system. The water-rotating continuous mill invented by Du Yu in the Jin Dynasty transmits the power of the water wheel to the stone mill through gears. The earliest record of the gear transmission system in the history books is the description of the armillary sphere made by Xing Yi and Liang Lingzhan in the Tang Dynasty in 725. The water transport instrument elephant table (see ancient Chinese timepieces) made in the Northern Song Dynasty used a complicated gear system. In the Ming Dynasty Mao Yuanyi's "Wu Bei Zhi" (written in 1621) recorded a rack and pinion transmission. An iron ratchet gear was discovered in the ruins of the ancient city of Anwuji, Hebei, excavated in 1956. The diameter of the wheel is about 80 mm. Although it is incomplete, the iron quality is better. After research, it is confirmed that it is the end of the Warring States period (3rd century BC). Products from the Western Han Dynasty (206 BC to 24 AD). Bronze spine gears were unearthed in Changjiaya, Yongji County, Shanxi Province in 1954. With reference to the artifacts unearthed in Tongkeng, it can be concluded that they are the relics of the Qin Dynasty (221-206 BC) or the early Western Han Dynasty. The wheel has 40 teeth and the diameter is about 25 mm. Regarding the purpose of the ratchet gear, no written records have been found so far, and it is speculated that it may be used for braking to prevent the axle from turning backwards. A pair of bronze herringbone gears were unearthed in Hongqing Village, Chang'an County, Shaanxi Province in 1953. Based on the analysis of the tomb structure and the tomb objects, it can be determined that the pair of gears came from the early Eastern Han Dynasty. Both wheels have 24 teeth and a diameter of about 15 mm. The same herringbone gear was also found in Hengyang and other places. 1
Gear transmission structure diagram in "Wu Bei Zhi"
Juba 1694. aastal pakkus prantsuse õpetlane PHILIPPE DE LA HIRE esimest korda välja, et evoluuti võiks kasutada hambaprofiili kõverana. 1733. aastal tegi prantslane M.CAMUS ettepaneku, et hammasratta hamba kokkupuutepunkti ühine normaal peab läbima keskjoonel asuva sõlme. Kui täiendav kiirkeskjoon veereb puhtalt mööda suure ratta ja väikese ratta hetkekeskjoont (sammuring), moodustab kiirabikeskjoonega fikseeritult ühendatud abihammasprofiil suurel ja väikesel rattal kaks hambaprofiili. ratas. Kõverad on üksteisega konjugeeritud, mis on CAMUS-teoreem. See arvestab kahe hambapinna haardeseisundit; see paneb selgelt paika kontaktpunkti trajektoori tänapäevase kontseptsiooni. Šveitslane L. EULER esitas 1765. aastal matemaatilise aluse spiraalse hambaprofiili analüütiliseks uurimiseks ning selgitab seost hambaprofiili kõveruse kõverusraadiuse ja haakuva hammasrataste paari kõveruskeskme vahel. Hiljem täiendas SAVARY seda meetodit ja sellest sai EU-LET-SAVARY võrrand. Involuuthamba profiili rakendamisel on panus ROTEFT WULLS. Ta pakkus välja, et kui tsentri kaugus muutub, on spiraalkäigu eeliseks konstantne nurkkiiruse suhe. 1873. aastal pakkus Saksa insener HOPPE välja erineva hammaste arvuga hammasrataste evolutsionaarse hambaprofiili survenurga muutumisel, pannes sellega aluse kaasaegsete käiguvahetusmehhanismide mõtlemisele.
19. sajandi lõpul on generatiivse hammasratta lõikamise meetodi põhimõte ning spetsiaalsete tööpinkide ja -tööriistade tekkimine, mis kasutasid seda põhimõtet hammasrataste lõikamiseks, muutnud hammasrataste töötlemise terviklikumaks ning evolutsionaalse hambaprofiil on näidanud suuri eeliseid. Kuni hammasratta lõikeriist on hammasratta lõikamise ajal tavalisest haardumisasendist veidi nihutatud, saab vastava nihutatud käigu standardtööriistaga tööpingil välja lõigata. 1908. aastal uuris Šveitsi MAAG nihkemeetodit ja tootis hammasrataste vormimismasina. Hiljem pakkusid Briti BSS, Ameerika AGMA ja Saksa DIN järgemööda välja mitmesuguseid käiguvahetuse arvutusmeetodeid.
Pronksist kalasabavarustus Hani dünastia alguses
In order to increase the service life of the power transmission gear and reduce its size, in addition to improvements in materials, heat treatment and structure, the arc-toothed gear has been developed. In 1907, the British FRANK HUMPHRIS first published the arc tooth profile. In 1926, ERUEST WILDHABER obtained the patent right for the arc tooth profile helical gear. In 1955, the Soviet Union's M. L. NOVIKOV completed the practical research on arc toothed gears and won the Lenin Medal. In 1970, the engineer of ROLH-ROYCE company R． M. STUDER has obtained a US patent for double circular arc gears. This kind of gear has been paid more and more attention to by people, and it has played a significant role in production.
Hammasrattad on hammastega mehaanilised osad, mis võivad üksteisega haarduda. Neid kasutatakse laialdaselt mehaanilises ülekandes ja kogu mehaanilises valdkonnas. Kaasaegne hammasrataste tehnoloogia on jõudnud: hammasratta moodul 0,004 kuni 100 mm; käigu läbimõõt 1 mm kuni 150 meetrit; edastusvõimsus võib ulatuda kuni 100,000 kilovatti; pöörlemiskiirus võib ulatuda sadade tuhandete pööreteni minutis; suurim perifeerne kiirus võib ulatuda 300 meetrini sekundis.
Tootmise arenedes on väärtustatud hammasrataste töö sujuvust. 1674. aastal tegi Taani astronoom Romer esmakordselt ettepaneku kasutada epitsükloidi hambaprofiili kõverana, et saada sujuvalt töötav hammasratas.
18. sajandi tööstusrevolutsiooni ajal arenes hammasrataste tehnoloogia kiiresti ja inimesed tegid hammasrataste kohta palju uurimistööd. 1733. aastal avaldas prantsuse matemaatik Kami hammaste profiilide sidumise põhiseaduse; 1765. aastal soovitas Šveitsi matemaatik Euler kasutada hambaprofiili kõverana involuuti.
Hammasrattad ja hammasrataste vormimismasinad ilmusid 19. sajandil, et lahendada ülitäpsete hammasrataste masstootmise probleem-. 1900. aastal paigaldas Profort hammasrataste hoobimismasinale diferentsiaalseadme, mis suudab töödelda hammasrataste hoobimismasina spiraalseid hammasrattaid. Sellest ajast alates on hammasrataste hoobimismasin muutunud populaarseks ja generatiivsel meetodil on hammasrataste töötlemisel ülekaalukas eelis. Evoluutsed hammasrattad on muutunud kõige laialdasemalt kasutatavaks käiguks. .
1899. aastal rakendas Rasche esimest korda käikude vahetamise skeemi. Lülitatud käik ei saa mitte ainult vältida hammasratta hammaste allalõikamist, vaid ka ühtlustada keskkaugust ja parandada käigu{1}}kandevõimet. 1923. aastal pakkus ameeriklane Wild Haber esimest korda välja ringkaarelise hambaprofiiliga hammasratta. 1955. aastal viis Sunovõkov läbi põhjaliku-kaarkäigukasti uuringu ja seejärel kasutati ringkaare hammasratast tootmises. Seda tüüpi hammasülekannetel on suur -kandevõime ja tõhusus, kuid seda pole nii lihtne valmistada kui spiraalülekandeid ja see vajab veelgi täiustamist.
